Minerva 2

   

Se trata de una revisión del diseño de Minerva1, microbot ganador de la competición Xtreme-Robotrackers en la Campusbot de 2006. Se ha sustituido completamente el chasis del robot por otro mas ligero, ademas de las ruedas, baterías y algún componente electrónico. Todas las modificaciones fueron orientadas a optimizar el peso del robot. En esta prueba hay que competir con otro microbot siguiendo una línea negra sobre fondo blanco que  traza  todo tipo de curvas, cruces, bifurcaciones y ángulos rectos. El microbot se compone de dos partes, el cuerpo del robot principal donde se alojan baterías y la placa de potencia a la que sigue una prolongación móvil que incorpora la placa con todos los sensores y el microcontrolador pic16f84A. Esta prolongación se mueve gracias a un servo que se integra en el conjunto del sistema de tracción.

   

Aqui vemos a Minerva2 lateralmente y se distinge perfectamente el chasis de metacrilato que he moldeado con calor hasta conseguir la forma deseada