Yecks 1

MICROROBOT YECKS1

                     

 

YECKS1 es el primer robot que fabriqué, la mayor parte del material utilizado es reciclado. Cuenta con 3 leds infrarojos comunes y 2 receptores GP1U56 de Sharp para el sistema de detección de obstáculos. Unas escuadras metálicas, tornillos y una cajita de plástico forman el chasis. Las ruedas de tracción las conseguí desguazando una máquina fotocopiadora. Está diseñado para evitar obstáculos gracias a sus sensores infrarrojos e interruptores de contacto o "bumpers" por lo que ha participado en la modalidad de LABERINTO de UMABOT. El control lo realiza el clásico microcontrolador PIC16f84A. La disposición mecánica es muy simple, dos servos trucados para que giren 360º unidos a las dos ruedas motrices más una tercera rueda loca. Toda la electrónica está alimentada por una batería de Ni-Ca de 6v reciclada de un coche de juguete a radiocontrol.
El microbot YECKS 1 fue seleccionado en UMABOT 2004, competición que organiza la Universidad de Málaga, para participar en Hispabot. Pulsa en los siguientes enlaces de la de UMABOT donde encontrarás fotos, vídeos y mas información sobre las competiciones.

http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/2004/galeria.htm
http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/2004/videos.htm
http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/index.htm